NUCLEO-F302R8 wifi ESP32 UART

NUCLEO-F302R8でwifi通信することが目標です。

NUCLEO-F302R8にwifiの機能はありません。ESP32-WROOM-32-DevKitCをUARTで繋ぎ、wifi機能を使用して通信をします。

前回、wifiでデータの送受信ができることを確認しました。

前回: wifi送受信

今回はUARTの通信ができること確認します。

リファレンス

STM32

• マイコンのRM(リファレンスマニュアル)
  • RM: https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0365-stm32f302xbcde-and-stm32f302x68-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
  • マイコンの基本的な資料
• マイコンのDS(データシート)
  • DS: https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f302r6.pdf
  • マイコンのPin配置やポートの機能一覧、HW特性
• マイコンのPM(プログラミングマニュアル)
  • PM: https://www.st.com/resource/ja/programming_manual/pm0214-stm32-cortexm4-mcus-and-mpus-programming-manual-stmicroelectronics.pdf
  • CPU、アセンブラ

ESP32

• ESP32-IDF プログラミングガイド
  • ESP-IDF: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/index.html
• ESP32-DevKitC-32E データシート
  • ESP-DS: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf

HW構成

HWの接続

• 超小型ＵＳＢシリアル変換モジュールにピンヘッダが付属しています。はんだ付けが必要です。
• 超小型ＵＳＢシリアル変換モジュールから5Vが出力されます。ESP32-WROOM-32-DevKitCの5Vに入力できます。
• Tx/Rxはクロスします。

ESP32 UART

以下の公式の資料に沿ってプログラムを作成します。

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/uart.html

UARTの設定

• UART1(UART_NUM_1)を使用します。ESP32-WROOMにはUARTが3つあります。
• ボーレートは9600にします。
• GPIOの設定はESP32のATコマンドファームウェアに合わせました。CTS, RTSは設定だけで使いません。
  • https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/esp32/Get_Started/Hardware_connection.html#esp32-wroom-32-series
  • Rx: GPIO16
  • Tx: GPIO17
  • CTS: GPIO15
  • RTS: GPIO14

ソースコード

エコーを返すプログラムを作って動作確認をします。

https://github.com/ohmusso/wifi_netif/commit/ba2d8acbe2f3b74175f76505745ba13f2b14f159

動作確認

以上

次はSTM32でUARTを通してwifiのデータを送受信できるようにします。