NUCLEO-F302R8 STM32CubeMonitor

前回、ソフトウェアのトリガでAD変換を行うプログラムを作成しました。

AD変換結果をUARTでPCに送信し、Tera Termで受信したデータをログに出力して、ログをエクセルでグラフにしていました。

今回はSWDを使用して変数をリアルタイムにモニタできるツール STM32CubeMonitor がST公式にあることを知りましたので、試してみた記事になります。

先駆者の方が書かれた記事がありますが、私のプロジェクトではSTM32CubeMXを使っていないことからか、以下のはまりポイントがあったので記事にしました。

リファレンス

マイコンのRM(リファレンスマニュアル)
- RM: https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0365-stm32f302xbcde-and-stm32f302x68-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
- マイコンの基本的な資料
マイコンのDS(データシート)
- DS: https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f302r6.pdf
- マイコンのPin配置やポートの機能一覧、HW特性
マイコンのPM(プログラミングマニュアル)
- PM: https://www.st.com/resource/ja/programming_manual/pm0214-stm32-cortexm4-mcus-and-mpus-programming-manual-stmicroelectronics.pdf
- CPU、アセンブラ
モータドライバーボードの製品シート
- IHM: https://www.st.com/resource/en/data_brief/x-nucleo-ihm07m1.pdf
- マイコンとの接続が分かる回路図

以下の記事を参考にさせていただきました。この記事を読んでいただいたらこの章は飛ばしてもらってOKです。

私はwindowsなので”STM32CubeMon-Win”をダウンロードしました。

ダウンロードしたzipを解凍してsetupSTM32CubeMonitor_..*.exeを実行するとインストーラが起動します。

全部デフォルトで進め手インストールしました。

公式のチュートリアル動画を見てください。

elfを読み込んでも変数の一覧が出てこない原因はコンパイルオプションでデバッグ情報を出力していないことでした。当たり前だろと思われるかもしれませんが。。。

以下の部分を更新しました。

オプションのレベルは4段階あるようです。

モニタを開始しても”not connected”となり変数がモニタできない原因は以下のポート設定が必要でした。こちらもSWDを使用するので当たり前だろと思われるかもしれませんが。。。

コードは以下になります。

リファレンス電圧(ADC IN18)をモニタした結果です。波形をすぐに確認できるので良いですね！

モニタ結果