NUCLEO-F302R8 LEDチカチカ
評価ボード NUCLEO-F302R8
私はモータ制御の勉強で買ったものを使用しました。
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/48/48011.htm
- CPU: Arm Cortex-M4. Single core
- MCU: STM32F302R8
- 内蔵クロック: 8MHz
UM(ユーザマニュアル)
以降の説明でUMを引用します。
USBケーブル mini B
ボードと開発用のPCをUSBケーブルで接続します。
USBで電力も供給されます。
ボードのUSBタイプがminiBです。
私はelecomのU2C-MF10BKを使用しました。
ユーザLED LD2
ユーザが制御できるLEDがLD2になります。
ボードでの位置はUMを確認してください。
UM: Figure 3. Top layout
MCUでのポートは以下になります。
pin34 PB13
UM: 6.4 LEDs
User LD2: the green LED is a user LED connected to ARDUINO® signal D13 corresponding
to STM32 I/O PA5 (pin 21) or PB13 (pin 34) depending on the STM32 target. Refer to
Table 11 to Table 23 when
開発環境
OS
Windows 10
Arm GNU Toolchain
Arm向けのコンパイラやリンカなどが入ってます。
https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
zipをダウンロードして、適当なフォルダに解凍しました。
ex) C:\arm-none-eabi
Buildツール
CMakeとNinjaというツールを使ってビルドを便利で簡単に行います。
CMake
- version: 3.24.3
- Download: https://cmake.org/download/
zipをダウンロードして、適当なフォルダに解凍しました。
環境変数のPATHにCmakeのbinフォルダのパスを追加してください。
ex) Path: C:\Program Files\CMake\bin
Ninja
- version: 1.11.1
- Download: https://github.com/ninja-build/ninja/releases
zipをダウンロードして、適当なフォルダに解凍しました。
環境変数のPATHにNinjaのexeを置いたパスを追加してください。
ex) Path: C:\Program Files\ninja
ソースコード
https://github.com/ohmusso/NUCLEO-F302R8
ここではフォルダ構成のみ説明します。
コードの説明は以下の記事に記載します。
|--CMakeList.txt: CMakeのスクリプト。
|--toolchain-STM32F302R8.cmake: ビルド対象固有の設定を記載したCMakeスクリプト。
| CMakeList.txtから読み込む。
|--stm32f3.ld: リンカスクリプト。メモリマップを定義。
|--/src
| |--startup.s: 起動処理を行う。
| |--main.c: 必要なドライバの初期化とLEDチカチカの処理を行う。
| |--/Driver
| |--/Clock: クロックの設定を行う。
| |--/Port: LEDが接続されているポートの設定を行う。
|--build.ps1: ビルドを実行するスクリプト。
Build
上記のソースコードをダウンロードして、powershellのbuild.ps1を実行します。
# ターミナル上
./build.ps1
実行すると、buildフォルダが作成されます。
buildフォルダのsample.binがLEDチカチカプログラムで、これをボードに書き込みます。
書き込み
ボードとPCをUSBケーブルで接続
接続すると
- デバイスドライバがインストールされます。場合によってはボードのファームウェアを更新する必要があります。
- USBドライブを認識したらOKです。
バイナリをドラッグアンドドロップ
書き込み中はLD1が点滅します。
書き込みが完了して、LD2がチカチカすればOKです。
以上
次はUARTを実装しました。